Печоры (Печеры)-город, расположенный почти у самой границы с Эстонией, известен, прежде всего, своей Псково-Печерской лаврой (Свято-Успенский Псково-Печерский монастырь), одним из самых почитаемых монастырей России. Если, как правило, монастырь создавался при городе, то здесь, наоборот, город возник при монастыре.
Дата основания монастыря-1473 год. В этом году был освящен храм Успения Божией матери на склоне холма у ручья Каменец. Ему мог предшествовать пещерный храм, так как еще ранее указанной даты здесь, в пещерах, обитали монахи-пустынножительники, по пре-данию, бежавшие сюда в конце XIV века из Киево-Печерской лавры, спасаясь от крымских татар. Основателем монастыря стал старец Иона. По преданию Иона основал первую Успенскую церковь еще в 1467 году в карстовой пещере.