Опочка стоит на берегу реки Великой, в 130 км от Пскова. Окрестности Опочки были обжиты весьма давно. Здесь находится одно из самых круп Восточной Европе скоплений древних славянских погребений — сопки VIII века.
Предшественником города Опочка была небольшая крепость Коложе, рядом с одноименным озером, которая прикрывала псковские земли от великого княжества Литовского. В 1405 году крепость была сожжена войсками великого князя литовского Витовта. Взамен ее в 1413 году была построена новая деревянная крепость на берегу реки Великой: «Псковичи поставиша град Коложе на новом месте, на Опочке, а сделаша весь у две недели, в осень, по Покрове».
