Знаменский собор основан в 1682 году на месте церкви XIV века. Храм несколько раз горел, во время Великой Отечественной Войны в нем одно время располагались немецкие казармы. В XX веке проведены масштабные работы по реконструкции собора, в том числе восстановлением настенных фресок занималась московские художники. В чертах собора хороши видны традиции среднерусской архитектуры, сохранившиеся несмотря на многочисленные перестройки.